El primer estetoscopio, también llamado fonendoscopio, fue inventado por René Laënnec en 1816 y tenía un único tubo. Su invento surgió debido a su gran timidez y vergüenza que sentía al acercar su oido al pecho de las pacientes.
Se dice que un día en la casa de su suegra, al pretender escuchar los latidos del corazón de la enferma, ésta demostró rechazo, entonces René Laënnec tomó su cuaderno de notas, lo dobló en forma de tubo, le pidió a la señora que se sacara la camisa y utilizando el cuaderno a modo de estetoscopio apoyó su oído del otro lado escuchando muy claramente los latidos del corazón. Ese mismo día envió a construir un cono de madera para escuchar los latidos de sus pacientes. De esta manera nace el estetoscopio moderno.
Unos años después se diseño el estetoscopio binaural que posee dos auriculares y se usa para auscultar el corazón, los pulmones y los vasos sanguíneos.
